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EA190系列脉冲型伺服驱动器

EA190-08.png

EA190食品联席会交流伺服伺服电机伺服电机驱程器，是正弦函数电气公司成功研制的性能卓越指标普通小输出输出功率联席会联席会交流伺服伺服电机伺服电机单元式。该食品食品用到领先的伺服电机把控通用型MCU和PIM输出输出功率电源模块，还具有高模块化度、小重量、加强制度建设保障、高耐用性的优点和缺点。

技术数据


  • 官网图片-19.jpg


  • 台达伺服直流电机控制器与通常用直流电机样式对照参考表


    步进驱程器驱程器

    交流伺服交流电动机交流电动机

    安装控制器规格型号

    电压值电压值

    尺寸规格

    发电机类型

    三相电机工作电压

    电机额定功率电机转速

    额定值扭矩

    EA190□-0R9-1B

    二相AC220V

    SIZE A

    SES04-005-30-2□AY□

    50W

    3000rpm

    0.16Nm

    EA190□-1R6-1B

    SES04-0R1-30-2□AY□

    100W

    3000rpm

    0.32Nm

    SER06-0R2-30-2□AY□

    200W

    3000rpm

    0.64Nm

    EA190□-2R5-1B

    SER06-0R4-30-2□AY□

    400W

    3000rpm

    1.28Nm

    EA190□-4R8-2B

    两相电或相电压AC220V

    SIZE B

    SER08-0R7-30-2□AY□

    750W

    3000rpm

    2.38Nm

    SER08-0R7-30-2□AY□

    750W

    3000rpm

    2.38Nm

    SER08-0R7-20-2□AY□

    750W

    2000rpm

    3.58Nm

    SER08-1R0-30-2□AY□

    1000W

    3000rpm

    3.18Nm

    EA190□-6R2-2B

    SER13-1R0-10-2□BY□

    1000W

    1000rpm

    9.55Nm

    SER13-1R0-20-2□BY□

    1000W

    2000rpm

    4.77Nm

    SER13-1R0-30-2□BY□

    1000W

    3000rpm

    3.18Nm

    SER系列产品台达伺服电动机电动机规模


    360截图20220125113314577.jpg

    第1位 型号

    第2位 电机的蝶阀法兰外形尺寸

    第3位 电机的额定负载输出精度输出

    SER：标准规范步进驱动器无刷电机

    04：40mm

    005: 50W

    SES：高功效台达伺服无刷电机无刷电机

    06：60mm

    0R1：100W


    08：80mm

    0R2：200W


    09：86mm

    0R4：400W


    11: 110mm

    0R7：750W

    第4位 主轴电机額定转动速度

    13：130mm

    1R0：1000W

    10：1000rpm



    15：1500rpm



    20：2000rpm



    25：2500rpm



    30：3000rpm

    第7位 惯量类型、


    第5位 交流电压等级划分

    A：低惯量


    2：220V

    B：中惯量


    3：380V

    C：高惯量




    第9位 选装

    第6位 简码器内型

    第8位 惯量性质

    空：无加装


    X：光轴，不带键槽*1

    1：带恢复刹车系统器（DC24V）

    B：17bit增长率式编号规则器

    Y：带U型键槽，带螺孔*2

    2：带油封

    H：17bit磁铁增长式商品编号器

    Z：带双圆键槽，带螺孔

    3：带保持良好剎车器及油封

    F：23bit或然值编号器



    K：17位绝对化值磁简码器简码器


    第40位 唯一性规模

    *1：非标准件准的品种，不提议选。

    *2：部位类种有机会为双圆键槽，但除130蝶阀法兰高压电机外，键的高宽比和间距与U型键槽差不多，详情第10章。


    上述系列伺服的的10个产品型号原则固然能够 所以结构，请调取选择方案或资询本大公司。

    伺服控制器主轴电机各自性：

    马达耐压登级

    		F Class

    接地抗压

    		1500V 60s

    绝缘性阻值

    DC500V，10MW综上所述

    电机马达耐高温档次

    		B

    防火分等级

    封闭式自冷式IP65 （轴拓宽要素包括但不限于）

    用到生态环境

    室内环境高温0-40°  相对而言湿球温度20-80%(无凝露）

    布置手段

    法兰部按照

    拖动路径

    正转指命下从电流侧看时为逆时针角度（CCW）三维旋转

     

    系列伺服交流接触器技术参数表：

    交流松下伺服电机马达电机马达型号查询

    输出功率中等级
      V

    电机额定热效率热效率
      W

    特殊轉速
      rpm

    高速比
      rpm

    固定电流大小
      A

    瞬时大

    电流大小 A

    额定容量惯量
      Nm

    瞬时大

    起动转矩 Nm

    电动机扭矩常数
      Nm/A

    高速旋转惯量
      Kg.cm2*10-4

    替换win7伺服控制器EA190-



    SER06-0R2-30-2□AY□

    AC 220

    200

    3000

    5500

    1.2

    3.6

    0.64

    1.92

    0.53

    0.18(0.18)

    1R6-1□


    SER06-0R4-30-2□AY□

    400

    3000

    4500

    2.3

    6.9

    1.27

    3.81

    0.55

    0.3(0.3)

    2R5-1□


    SER08-0R7-30-2□AY□

    750

    3000

    4500

    4.3

    12.9

    2.4

    7.20

    0.56

    1.01(1.02)

    4R8-2□


    SER08-0R7-20-2□AY□

    2000

    3000

    3.0

    9.0

    3.5

    10.50

    1.17

    1.59(1.6)


    SER08-1R0-30-2□AY□

    1000

    3000

    4000

    4.0

    12.0

    3.2

    10.50

    0.88

    1.59(1.6)


    SER09-0R7-30-2□BZ□

    750

    3000

    4000

    3.4

    10.2

    2.4

    7.20

    0.71

    2.42(2.43)


    SER11-0R6-30-2□BY□

    600

    3000

    4000

    2.5

    7.5

    2.0

    6.00

    0.8

    3.03(3.05)

    2R5-1□


    SER11-1R0-20-2□BY□

    1000

    2000

    2500

    5.0

    15.0

    5.0

    15.00

    1.0

    7.22(7.24)

    6R2-2□


    SER11-1R2-30-2□BY□

    1200

    3000

    3500

    4.9

    14.7

    4.0

    12.00

    0.82

    5.54(5.56)


    SER11-1R8-30-2□BY□

    1800

    3000

    3500

    6.6

    19.8

    6.0

    18.00

    0.91

    8.55(8.57)

    011-2□


    SER13-0R7-20-2□BY□

    750

    2000

    2500

    3.88

    11.6

    3.65

    10.95

    0.94

    6.17(6.19)

    4R8-2□


    SER13-1R0-10-2□BY□

    1000

    1000

    1500

    4.72

    14.2

    9.55

    28.65

    2.02

    17.14(17.16)

    6R2-2□


    SER13-1R0-20-2□BY□

    2000

    2500

    4.72

    14.2

    4.77

    14.31

    1.01

    8.71(8.73)


    SER13-1R0-30-2□BY□

    3000

    3500

    4.96

    14.9

    3.27

    9.81

    0.66

    6.17(6.19)


    SER13-1R5-10-3□BY□

    AC 380

    1500

    1000

    1500

    5.4

    13.5

    14.32

    35.80

    2.65

    25.58(25.6)

    5R6-3□


    SER13-1R5-20-3□BY□

    2000

    2500

    4.1

    10.3

    7.16

    17.90

    1.75

    12.08(12.1)


    SER13-1R5-30-3□BY□

    3000

    3500

    4.2

    10.5

    4.78

    11.95

    1.14

    8.71(8.73)


    SER13-2R0-20-3□BY□

    2000

    2000

    2500

    6.5

    16.3

    9.55

    23.88

    1.47

    17.14(17.16)

    8R5-3□


    SER13-2R0-30-3□BY□

    3000

    3500

    5.8

    14.5

    6.5

    16.25

    1.12

    12.08(12.1)


    SER13-3R0-20-3□BY□

    3000

    2000

    2500

    9.6

    24.0

    14.32

    35.80

    1.49

    25.58(25.6)

    013-3□


    SER13-3R0-30-3□BY□

    3000

    3500

    8.3

    20.8

    9.55

    23.88

    1.15

    17.14(17.16)


    注：1（）内指数值为有带行车减速器的值；

    2有带油封时，需降额10%实用

    3：电机额定功率电动机扭矩透露在下述寸尺的铝合金散熱片上且周围环境温湿度为40℃时的间隔允许值力矩。

    40、60、80活套法兰马达：250*250*6mm   90、110法兰盘发电机：300*300*10mm   130活套法兰减速机400*400*15mm

     



    伺服主轴电机主轴电机产品型号

    输出功率等级分
      V

    稳定额定功率
      W

    功率速比
      rpm

    高时速
      rpm

    固定功率
      A

    瞬时大

    直流电 A

    稳定力矩
      Nm

    瞬时大

    力矩 Nm

    转距常数
      Nm/A

    转惯量
      Kg.cm2*10-4

    自适应驱动下载器EA190□-



    SES04-005-30-2□AY□

    AC 220

    50

    3000

    6000

    0.6

    1.8

    0.16

    0.48

    0.26

    0.02(0.02)

    0R9-1□


    SES04-0R1-30-2□AY□

    100

    3000

    6000

    1.1

    3.3

    0.32

    0.96

    0.29

    0.04(0.04)

    1R6-1□


    SES06-0R2-30-2□BY□

    200

    3000

    6000

    1.6

    4.8

    0.64

    1.92

    0.44

    0.29

    (0.34)

    1R6-1□


    SES06-0R4-30-2□BY□

    400

    3000

    6000

    2.3

    6.9

    1.27

    3.81

    0.59

    0.56

    (0.61)

    2R5-1□


    SES08-0R7-30-2□BY□

    750

    3000

    5000

    4.0

    12

    2.4

    7.2

    0.653

    1.56

    (1.66)

    4R8-2□


    SES08-1R0-30-2□BY□

    1000

    3000

    5000

    6.0

    18

    3.2

    9.6

    0.538

    2.03

    (2.13)

    6R2-2□


    SES13-0R8-15-2FBY□

    850

    1500

    3000

    6.9

    17

    5.39

    13.8

    1.72

    13.95(16.1)

    011-2B


    SES13-0R8-15-3FBY□

    AC 380

    850

    1500

    3000

    3.5

    8.5

    5.39

    13.8

    1.72

    13.95(16.1)

    5R6-3B


    SES13-1R3-15-3FBY□

    1300

    1500

    3000

    5.4

    14

    8.34

    23.3

    1.78

    19.95(22.1)

    5R6-3B


    SES13-1R8-15-3FBY□

    1800

    8.4

    20

    11.5

    28.7

    1.5

    26.1(28.1)

    8R5-3B


    SES18-2R9-15-3FBY□

    2900

    11.9

    28

    18.6

    45.1

    1.7

    46.0 (53.9)

    013-3B


    SES18-4R4-15-3FBY□

    4400

    16.5

    40.5

    28.4

    71.1

    1.93

    67.5 (75.4)

    017-3B


    SES18-5R5-15-3FBY□

    5500

    20.8

    52

    35

    87.6

    1.8

    89.0(96.9)

    022-3B


    SES18-7R5-15-3FBY□

    7500

    25.7

    65

    48

    119

    1.92

    125.0(133)

    028-3B


    SES18-3R6-20-3FBY□

    3600

    2000

    2500

    9.5

    28.5

    16.7

    50.16

    2.1

    46.0(53.9)

    013-3B


    注：1（）内最低值为具有行车盘式制动器器的值；

    2中有油封时，需降额10%运用

    3：电机额定功率转距表达安裝在下述规格的铝制品散熱片上且工作环境的温度为40℃时的累计允许值电动机扭矩。

    40、60、80蝶阀法兰盘伺服马达：250*250*6mm     90、110蝶阀法兰盘伺服马达：300*300*10mm  

    130法兰片盘三相异步变频电动机400*400*15mm  180法兰片盘三相异步变频电动机：550*550*20mm

     


      SER全系列 60、80、86法兰片伺服控制器调速电机寸尺

     1.jpg                                    ;        

    高压电机規格款式

    LD

    (mm）

    FA

    (mm）

    FB

    (mm）

    FC

    (mm）

    FD

    (mm）

    LZ

    (mm）

    LK

    (mm）

    LE

    (mm）

    LG

    (mm）

    LH

    (mm）

    S

    (mm)

    KL

    (mm)

    KH

    (mm)

    KW

    (mm)

    T

    (mm)

    效果

    (kg)

    SER06-0R2-30-

    2□A□□

    113.5
          （147）

    60

    50

    70

    5.5

    30

    22.5

    3

    8

    44

    14

    11

    5

    5

    M5

    1.01
      (1.40    ）

    SER06-0R4-30-

    2□A□□

    134
      (168)

    60

    50

    70

    5.5

    30

    22.5

    3

    8

    44

    14

    11

    5

    5

    M5

    1.37
          （1.78）

    SER08-0R7-30-

    2□A□□

    141.5
      (173)

    80

    70

    90

    6.5

    35

    25

    3

    8

    55

    19

    15.5

    6

    6

    M5

    2.47
          （3.33）

    SER08-0R7-20-

    2□A□□

    171.5
      (203)

    80

    70

    90

    6.5

    35

    25

    3

    8

    55

    19

    15.5

    6

    6

    M5

    3.40
          （4.10）

    SER08-1R0-30-

    2□A□□

    171.5
      (203)

    80

    70

    90

    6.5

    35

    25

    3

    8

    55

    19

    15.5

    6

    6

    M5

    3.40
          （4.10）

    SER09-0R7-30-

    2□B□□

    148
      (183)

    86

    80

    100

    6.5

    35

    25

    3

    9

    58

    16

    13

    5

    5

    M5

    3.24
          （3.94）

      SES系列 40、60、80法兰伺服电机尺寸

                                                   2.jpg

    高压电机规格尺寸尺寸

    LD

    (mm）

    FA

    (mm）

    FB

    (mm）

    FC

    (mm）

    FD

    (mm）

    LZ

    (mm）

    LK

    (mm）

    LE

    (mm）

    LG

    (mm）

    LT

    (mm）

    S

    (mm)

    KL

    (mm)

    KH

    (mm)

    KW

    (mm)

    T

    (mm)

    产品品质

    (kg)

    SES04-005-30-

    2□AY□

    86.5
      (119.5)

    40

    30

    46

    4.5

    25.5

    14

    3

    8

    37

    8

    6.3

    3

    3

    M3

    0.4
          （0.6）

    SES04-0R1-30-

    2□AY□

    100.5
      (133.5)

    40

    30

    46

    4.5

    25.5

    14

    3

    8

    37

    8

    6.3

    3

    3

    M3

    0.47
          （0.67）

    SES06-0R2-30-

    2□BY□

    93.7

    （120.2）

    60

    50

    70

    4.5

    30

    20

    3

    8

    48

    11

    8.5

    4

    4

    M4

    1.01
      (1.40    ）

    SES06-0R4-30-

    2□BY□

    110.7

    （137.2）

    60

    50

    70

    4.5

    30

    25

    3

    8

    48

    14

    11

    5

    5

    M5

    1.37
          （1.78）

    SES08-0R7-30-

    2□BY□

    122.4

    （150.6）

    80

    70

    90

    6.3

    35

    25

    3

    10

    58

    19

    15.5

    6

    6

    M5

    2.4
          （2.8）

    SES08-1R0-30-2□BY□

    136.4

    （164.6）

    80

    70

    90

    6.3

    35

    25

    3

    10

    58

    19

    15.5

    6

    6

    M5

    3.0
          （3.4）

       SER系列的 110、130法兰盘交流伺服电机电机宽度

      3.jpg                                   ;         

    减速机金桥铜业跨接线的截面积大小具体型号

    LD

    (mm）

    FA

    (mm）

    FB

    (mm）

    FC

    (mm）

    FD

    (mm）

    LZ

    (mm）

    LK

    (mm）

    LE

    (mm）

    LG

    (mm）

    LH

    (mm）

    LM

    (mm）

    LT

    (mm）

    S

    KL

    KH

    KW

    T

    的品质

    (kg)

    SER11-0R6-30-2□B□□

    155.5
      (210.5)

    110

    95

    130

    9

    55

    31

    6

    9

    -

    107

    176

    19

    15.5

    6

    6

    M6

    3.93
      (5.39)

    SER11-1R0-20-2□B□□

    205.5
      (260.5)

    110

    95

    130

    9

    55

    31

    6

    9

    -

    107

    176

    19

    15.5

    6

    6

    M6

    6.42
      (7.88)

    SER11-1R2-30-2□B□□

    185.5
      (240.5)

    110

    95

    130

    9

    55

    31

    6

    9

    -

    107

    176

    19

    15.5

    6

    6

    M6

    5.46
      (6.92)

    SER11-1R8-30-2□B□□

    218.5
      (273.5)

    110

    95

    130

    9

    55

    31

    6

    9

    -

    107

    176

    19

    15.5

    6

    6

    M6

    7.26
      (8.72)

    SER13-0R7-20-2□C□□

    150
      (205)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    5.20
      (6.90)

    SER13-1R0-10-2□B□□

    215
      (270)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    10.12
      (11.67)

    SER13-1R0-20-2□B□□

    165
      (220)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    6.41
      (7.94)

    SER13-1R0-30-2□B□□

    150
      (205)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    5.31
      (6.89)

    SER13-1R5-10-□□B□□

    265
      (320)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    13.82
      (15.40)

    SER13-1R5-20-□□B□□

    185
      (240)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    7.89
      (9.43)

    SER13-1R5-30-□□B□□

    165
      (220)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    6.40
      (7.96)

    SER13-2R0-20-3□B□□

    215
      (270)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    10.12
      (11.67)

    SER13-2R0-30-3□B□□

    185
      (240)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    7.85
      (9.47)

    SER13-3R0-20-3□B□□

    265
      (320)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    13.81
      (15.34)

    SER13-3R0-30-3□B□□

    215
      (270)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    10.12
      (11.67)

      SES系列作品 130、180蝶阀法兰伺服直流电机直流电机的尺寸

     

    4.jpg

    直流电机参数规格参数

    LD

    (mm）

    FA

    (mm）

    FB

    (mm）

    FC

    (mm）

    FD

    (mm）

    LZ

    (mm）

    LK

    (mm）

    LE

    (mm）

    LG

    (mm）

    LH

    (mm）

    LM

    (mm）

    LT

    (mm）

    LN

    (mm）

    FN

    (mm）

    S

    (mm)

    KL

    (mm)

    KH

    (mm)

    KW

    (mm)

    T

    (mm)

    产品质量

    (kg)

    SES13-0R8-15-3FBY□

    150.9

    (183.4）

    130

    110

    145

    9

    58

    27.5

    6

    12

    63.3

    105

    230

    12

    28

    19

    16

    5

    5

    M5

    5.83

    (17.8)

    SES13-1R3-15-3FBY□

    166.9

    (199.4）

    130

    110

    145

    9

    58

    28

    6

    12

    63.3

    105

    230

    12

    28

    22

    18.5

    6

    6

    M5

    7.25

    （9.3）

    SES13-1R8-15-3FBY□

    184.9

    (217.4)

    130

    110

    145

    9

    58

    29

    6

    12

    63.3

    105

    230

    12

    28

    24

    20

    8

    8

    M5

    8.8

    (10.8)

    SES18-2R9-15-3FBY□

    173.3

    (231)

    180

    114.3

    200

    13.5

    79

    65

    3.2

    18

    63.3

    135.5

    230

    0

    35

    35

    30

    8

    10

    M12

    13

    (19.5)

    SES18-3R6-20-3FBY□

    197.3

    (324)

    180

    114.3

    200

    13.5

    79

    65

    3.2

    18

    63.3

    135.5

    230

    0

    35

    35

    30

    8

    10

    M12

    17.5

    （24）

    SES18-4R4-15-3FBY□

    197.3

    (324)

    180

    114.3

    200

    13.5

    79

    65

    3.2

    18

    63.3

    135.5

    230

    0

    35

    35

    30

    8

    10

    M12

    17.5

    （24）

    SES18-5R5-15-3FBY□

    236.3

    (278）

    180

    114.3

    200

    13.5

    113

    96

    3.2

    18

    114.3

    145.5

    230

    0

    42

    42

    37

    10

    12

    M16

    22

    (27.8)

    SES18-7R5-15-3FBY□

    282.3

    (324）

    180

    114.3

    200

    13.5

    113

    96

    3.2

    18

    114.3

    145.5

    230

    0

    42

    42

    37

    10

    12

    M16

    29.5

    （35）

     


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