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EA190系列脉冲型伺服驱动器

EA190-08.png

EA190系统台达步进驱动器电动机带动器，是余弦不间断最新发明的高效能中的额定公率交谈台达步进驱动器电动机标段。该系统厂品所采用比较好的的电动机管理使用MCU和PIM额定公率版块，具备高ibms度、小体型大小、全面保护好、高安全可靠性指标的优点和缺点。

技术数据


  • 官网图片-19.jpg


  • 系列伺服控制器与常常用电机的年纪相当于定义表


    电机带动器带动器

    系列直流无刷电机的

    能够器材质

    电电压降

    尺码

    高压电机款式

    交流接触器功率

    额定负载转速比

    額定力矩

    EA190□-0R9-1B

    220VAC220V

    SIZE A

    SES04-005-30-2□AY□

    50W

    3000rpm

    0.16Nm

    EA190□-1R6-1B

    SES04-0R1-30-2□AY□

    100W

    3000rpm

    0.32Nm

    SER06-0R2-30-2□AY□

    200W

    3000rpm

    0.64Nm

    EA190□-2R5-1B

    SER06-0R4-30-2□AY□

    400W

    3000rpm

    1.28Nm

    EA190□-4R8-2B

    三相四线变频器或三相四线AC220V

    SIZE B

    SER08-0R7-30-2□AY□

    750W

    3000rpm

    2.38Nm

    SER08-0R7-30-2□AY□

    750W

    3000rpm

    2.38Nm

    SER08-0R7-20-2□AY□

    750W

    2000rpm

    3.58Nm

    SER08-1R0-30-2□AY□

    1000W

    3000rpm

    3.18Nm

    EA190□-6R2-2B

    SER13-1R0-10-2□BY□

    1000W

    1000rpm

    9.55Nm

    SER13-1R0-20-2□BY□

    1000W

    2000rpm

    4.77Nm

    SER13-1R0-30-2□BY□

    1000W

    3000rpm

    3.18Nm

    SER类别系列伺服电动机的规格


    360截图20220125113314577.jpg

    第1位 产品系列

    第2位 三相异步电机活套法兰长宽比

    第3位 电机的額定传输耗油率

    SER：细则台达伺服调速电机调速电机

    04：40mm

    005: 50W

    SES：高能伺服三相异步电机三相异步电机

    06：60mm

    0R1：100W


    08：80mm

    0R2：200W


    09：86mm

    0R4：400W


    11: 110mm

    0R7：750W

    第4位 电机的稳定速比

    13：130mm

    1R0：1000W

    10：1000rpm



    15：1500rpm



    20：2000rpm



    25：2500rpm



    30：3000rpm

    第7位 惯量性质


    第5位 交流电压高等级

    A：低惯量


    2：220V

    B：中惯量


    3：380V

    C：高惯量




    第9位 加配

    第6位 代码器类型的

    第8位 惯量分类

    空：无标准配置


    X：光轴，不带键槽*1

    1：带持续齿轮箱器（DC24V）

    B：17bit增量配电网式项目编码器接线

    Y：带U型键槽，带螺孔*2

    2：带油封

    H：17bit磁体增长量式商品编码器接线

    Z：带双圆键槽，带螺孔

    3：带保护剎车器及油封

    F：23bit绝对的值打码器



    K：17位绝对化值磁项目旋转变压器项目旋转变压器


    第30位 特色年纪

    *1：非标准准款式，不个人建议取舍。

    *2：部份新品种或许为双圆键槽，但除130法兰片三相异步电机外，键的：宽度和超高与U型键槽同一，具体情况见第10章。


    以下伺服直流电机直流电机的10个应用基本概念并不是需要随处结合，请翻看选择规程或在线咨询本厂家。

    伺服控制器交流接触器一同基本特性：

    同步电机电绝缘游戏等级

    		F Class

    绝缘层耐压试验

    		1500V 60s

    隔热电阻值

    DC500V，10MW这些

    电动机耐高温等級

    		B

    抗氧化等级分类

    全敞开式自冷式IP65 （轴拓宽这部分排除）

    实用工作环境

    坏境温度湿度0-40°  相对而言温湿度20-80%(无凝露）

    的安装办法

    法兰盘安裝

    拖动走向

    正转指令英文下从负载电阻侧看时为逆时针方法（CCW）缩放

     

    伺服控制器交流接触器参数设置表：

    伺服直流电机直流电机规格

    电压降等级分类
      V

    額定耗油率
      W

    固定带速
      rpm

    最快轉速
      rpm

    额定负载功率
      A

    瞬时主要

    瞬时电流 A

    額定惯量
      Nm

    瞬时最大程度

    电动机扭矩 Nm

    惯量常数
      Nm/A

    匀速转动惯量
      Kg.cm2*10-4

    兼容驱程器EA190-



    SER06-0R2-30-2□AY□

    AC 220

    200

    3000

    5500

    1.2

    3.6

    0.64

    1.92

    0.53

    0.18(0.18)

    1R6-1□


    SER06-0R4-30-2□AY□

    400

    3000

    4500

    2.3

    6.9

    1.27

    3.81

    0.55

    0.3(0.3)

    2R5-1□


    SER08-0R7-30-2□AY□

    750

    3000

    4500

    4.3

    12.9

    2.4

    7.20

    0.56

    1.01(1.02)

    4R8-2□


    SER08-0R7-20-2□AY□

    2000

    3000

    3.0

    9.0

    3.5

    10.50

    1.17

    1.59(1.6)


    SER08-1R0-30-2□AY□

    1000

    3000

    4000

    4.0

    12.0

    3.2

    10.50

    0.88

    1.59(1.6)


    SER09-0R7-30-2□BZ□

    750

    3000

    4000

    3.4

    10.2

    2.4

    7.20

    0.71

    2.42(2.43)


    SER11-0R6-30-2□BY□

    600

    3000

    4000

    2.5

    7.5

    2.0

    6.00

    0.8

    3.03(3.05)

    2R5-1□


    SER11-1R0-20-2□BY□

    1000

    2000

    2500

    5.0

    15.0

    5.0

    15.00

    1.0

    7.22(7.24)

    6R2-2□


    SER11-1R2-30-2□BY□

    1200

    3000

    3500

    4.9

    14.7

    4.0

    12.00

    0.82

    5.54(5.56)


    SER11-1R8-30-2□BY□

    1800

    3000

    3500

    6.6

    19.8

    6.0

    18.00

    0.91

    8.55(8.57)

    011-2□


    SER13-0R7-20-2□BY□

    750

    2000

    2500

    3.88

    11.6

    3.65

    10.95

    0.94

    6.17(6.19)

    4R8-2□


    SER13-1R0-10-2□BY□

    1000

    1000

    1500

    4.72

    14.2

    9.55

    28.65

    2.02

    17.14(17.16)

    6R2-2□


    SER13-1R0-20-2□BY□

    2000

    2500

    4.72

    14.2

    4.77

    14.31

    1.01

    8.71(8.73)


    SER13-1R0-30-2□BY□

    3000

    3500

    4.96

    14.9

    3.27

    9.81

    0.66

    6.17(6.19)


    SER13-1R5-10-3□BY□

    AC 380

    1500

    1000

    1500

    5.4

    13.5

    14.32

    35.80

    2.65

    25.58(25.6)

    5R6-3□


    SER13-1R5-20-3□BY□

    2000

    2500

    4.1

    10.3

    7.16

    17.90

    1.75

    12.08(12.1)


    SER13-1R5-30-3□BY□

    3000

    3500

    4.2

    10.5

    4.78

    11.95

    1.14

    8.71(8.73)


    SER13-2R0-20-3□BY□

    2000

    2000

    2500

    6.5

    16.3

    9.55

    23.88

    1.47

    17.14(17.16)

    8R5-3□


    SER13-2R0-30-3□BY□

    3000

    3500

    5.8

    14.5

    6.5

    16.25

    1.12

    12.08(12.1)


    SER13-3R0-20-3□BY□

    3000

    2000

    2500

    9.6

    24.0

    14.32

    35.80

    1.49

    25.58(25.6)

    013-3□


    SER13-3R0-30-3□BY□

    3000

    3500

    8.3

    20.8

    9.55

    23.88

    1.15

    17.14(17.16)


    注：1（）内数据为代有剎车器的值；

    2带着油封时，需降额10%用

    3：电机额定功率起动转矩表现在下述尺码的铪合金排热片上且坏境热度为40℃时的累计允许值力矩。

    40、60、80法兰盘变频电动机：250*250*6mm   90、110蝶阀法兰直流电机：300*300*10mm   130法兰片无刷电机400*400*15mm

     



    台达伺服变频电动机变频电动机规格

    电阻分等级
      V

    载荷系数工作效率
      W

    额定值转动速度
      rpm

    最快转数
      rpm

    固定电压电流
      A

    瞬时最多

    功率 A

    額定力矩
      Nm

    瞬时大

    力矩 Nm

    扭矩常数
      Nm/A

    翻转惯量
      Kg.cm2*10-4

    替换win7控制器EA190□-



    SES04-005-30-2□AY□

    AC 220

    50

    3000

    6000

    0.6

    1.8

    0.16

    0.48

    0.26

    0.02(0.02)

    0R9-1□


    SES04-0R1-30-2□AY□

    100

    3000

    6000

    1.1

    3.3

    0.32

    0.96

    0.29

    0.04(0.04)

    1R6-1□


    SES06-0R2-30-2□BY□

    200

    3000

    6000

    1.6

    4.8

    0.64

    1.92

    0.44

    0.29

    (0.34)

    1R6-1□


    SES06-0R4-30-2□BY□

    400

    3000

    6000

    2.3

    6.9

    1.27

    3.81

    0.59

    0.56

    (0.61)

    2R5-1□


    SES08-0R7-30-2□BY□

    750

    3000

    5000

    4.0

    12

    2.4

    7.2

    0.653

    1.56

    (1.66)

    4R8-2□


    SES08-1R0-30-2□BY□

    1000

    3000

    5000

    6.0

    18

    3.2

    9.6

    0.538

    2.03

    (2.13)

    6R2-2□


    SES13-0R8-15-2FBY□

    850

    1500

    3000

    6.9

    17

    5.39

    13.8

    1.72

    13.95(16.1)

    011-2B


    SES13-0R8-15-3FBY□

    AC 380

    850

    1500

    3000

    3.5

    8.5

    5.39

    13.8

    1.72

    13.95(16.1)

    5R6-3B


    SES13-1R3-15-3FBY□

    1300

    1500

    3000

    5.4

    14

    8.34

    23.3

    1.78

    19.95(22.1)

    5R6-3B


    SES13-1R8-15-3FBY□

    1800

    8.4

    20

    11.5

    28.7

    1.5

    26.1(28.1)

    8R5-3B


    SES18-2R9-15-3FBY□

    2900

    11.9

    28

    18.6

    45.1

    1.7

    46.0 (53.9)

    013-3B


    SES18-4R4-15-3FBY□

    4400

    16.5

    40.5

    28.4

    71.1

    1.93

    67.5 (75.4)

    017-3B


    SES18-5R5-15-3FBY□

    5500

    20.8

    52

    35

    87.6

    1.8

    89.0(96.9)

    022-3B


    SES18-7R5-15-3FBY□

    7500

    25.7

    65

    48

    119

    1.92

    125.0(133)

    028-3B


    SES18-3R6-20-3FBY□

    3600

    2000

    2500

    9.5

    28.5

    16.7

    50.16

    2.1

    46.0(53.9)

    013-3B


    注：1（）内数字为中带汽车制动阀的值；

    2含带油封时，需降额10%运行

    3：額定惯量认为布置在下述厚度的铝合金热管散热器片上且生活环境的温度为40℃时的不间断限度起动转矩。

    40、60、80法兰部盘调速电机马达：250*250*6mm     90、110法兰部盘调速电机马达：300*300*10mm  

    130蝶阀法兰盘直流无刷调速电机400*400*15mm  180蝶阀法兰盘直流无刷调速电机：550*550*20mm

     


      SER品类 60、80、86法兰部步进驱动器直流无刷电机尺寸大小

     1.jpg                                            

    直流电机规格尺寸参数

    LD

    (mm）

    FA

    (mm）

    FB

    (mm）

    FC

    (mm）

    FD

    (mm）

    LZ

    (mm）

    LK

    (mm）

    LE

    (mm）

    LG

    (mm）

    LH

    (mm）

    S

    (mm)

    KL

    (mm)

    KH

    (mm)

    KW

    (mm)

    T

    (mm)

    质量管理

    (kg)

    SER06-0R2-30-

    2□A□□

    113.5
          （147）

    60

    50

    70

    5.5

    30

    22.5

    3

    8

    44

    14

    11

    5

    5

    M5

    1.01
      (1.40    ）

    SER06-0R4-30-

    2□A□□

    134
      (168)

    60

    50

    70

    5.5

    30

    22.5

    3

    8

    44

    14

    11

    5

    5

    M5

    1.37
          （1.78）

    SER08-0R7-30-

    2□A□□

    141.5
      (173)

    80

    70

    90

    6.5

    35

    25

    3

    8

    55

    19

    15.5

    6

    6

    M5

    2.47
          （3.33）

    SER08-0R7-20-

    2□A□□

    171.5
      (203)

    80

    70

    90

    6.5

    35

    25

    3

    8

    55

    19

    15.5

    6

    6

    M5

    3.40
          （4.10）

    SER08-1R0-30-

    2□A□□

    171.5
      (203)

    80

    70

    90

    6.5

    35

    25

    3

    8

    55

    19

    15.5

    6

    6

    M5

    3.40
          （4.10）

    SER09-0R7-30-

    2□B□□

    148
      (183)

    86

    80

    100

    6.5

    35

    25

    3

    9

    58

    16

    13

    5

    5

    M5

    3.24
          （3.94）

      SES系列 40、60、80法兰伺服电机尺寸

                                                   2.jpg

    电机的年纪规格

    LD

    (mm）

    FA

    (mm）

    FB

    (mm）

    FC

    (mm）

    FD

    (mm）

    LZ

    (mm）

    LK

    (mm）

    LE

    (mm）

    LG

    (mm）

    LT

    (mm）

    S

    (mm)

    KL

    (mm)

    KH

    (mm)

    KW

    (mm)

    T

    (mm)

    性能

    (kg)

    SES04-005-30-

    2□AY□

    86.5
      (119.5)

    40

    30

    46

    4.5

    25.5

    14

    3

    8

    37

    8

    6.3

    3

    3

    M3

    0.4
          （0.6）

    SES04-0R1-30-

    2□AY□

    100.5
      (133.5)

    40

    30

    46

    4.5

    25.5

    14

    3

    8

    37

    8

    6.3

    3

    3

    M3

    0.47
          （0.67）

    SES06-0R2-30-

    2□BY□

    93.7

    （120.2）

    60

    50

    70

    4.5

    30

    20

    3

    8

    48

    11

    8.5

    4

    4

    M4

    1.01
      (1.40    ）

    SES06-0R4-30-

    2□BY□

    110.7

    （137.2）

    60

    50

    70

    4.5

    30

    25

    3

    8

    48

    14

    11

    5

    5

    M5

    1.37
          （1.78）

    SES08-0R7-30-

    2□BY□

    122.4

    （150.6）

    80

    70

    90

    6.3

    35

    25

    3

    10

    58

    19

    15.5

    6

    6

    M5

    2.4
          （2.8）

    SES08-1R0-30-2□BY□

    136.4

    （164.6）

    80

    70

    90

    6.3

    35

    25

    3

    10

    58

    19

    15.5

    6

    6

    M5

    3.0
          （3.4）

       SER系类 110、130法兰片交流伺服高压电机高压电机规格

      3.jpg                                            

    主轴电机机型规格机型

    LD

    (mm）

    FA

    (mm）

    FB

    (mm）

    FC

    (mm）

    FD

    (mm）

    LZ

    (mm）

    LK

    (mm）

    LE

    (mm）

    LG

    (mm）

    LH

    (mm）

    LM

    (mm）

    LT

    (mm）

    S

    KL

    KH

    KW

    T

    产品质量

    (kg)

    SER11-0R6-30-2□B□□

    155.5
      (210.5)

    110

    95

    130

    9

    55

    31

    6

    9

    -

    107

    176

    19

    15.5

    6

    6

    M6

    3.93
      (5.39)

    SER11-1R0-20-2□B□□

    205.5
      (260.5)

    110

    95

    130

    9

    55

    31

    6

    9

    -

    107

    176

    19

    15.5

    6

    6

    M6

    6.42
      (7.88)

    SER11-1R2-30-2□B□□

    185.5
      (240.5)

    110

    95

    130

    9

    55

    31

    6

    9

    -

    107

    176

    19

    15.5

    6

    6

    M6

    5.46
      (6.92)

    SER11-1R8-30-2□B□□

    218.5
      (273.5)

    110

    95

    130

    9

    55

    31

    6

    9

    -

    107

    176

    19

    15.5

    6

    6

    M6

    7.26
      (8.72)

    SER13-0R7-20-2□C□□

    150
      (205)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    5.20
      (6.90)

    SER13-1R0-10-2□B□□

    215
      (270)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    10.12
      (11.67)

    SER13-1R0-20-2□B□□

    165
      (220)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    6.41
      (7.94)

    SER13-1R0-30-2□B□□

    150
      (205)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    5.31
      (6.89)

    SER13-1R5-10-□□B□□

    265
      (320)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    13.82
      (15.40)

    SER13-1R5-20-□□B□□

    185
      (240)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    7.89
      (9.43)

    SER13-1R5-30-□□B□□

    165
      (220)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    6.40
      (7.96)

    SER13-2R0-20-3□B□□

    215
      (270)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    10.12
      (11.67)

    SER13-2R0-30-3□B□□

    185
      (240)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    7.85
      (9.47)

    SER13-3R0-20-3□B□□

    265
      (320)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    13.81
      (15.34)

    SER13-3R0-30-3□B□□

    215
      (270)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    10.12
      (11.67)

      SES款型 130、180活套法兰伺服的电机的规格

     

    4.jpg

    调速电机年纪参数

    LD

    (mm）

    FA

    (mm）

    FB

    (mm）

    FC

    (mm）

    FD

    (mm）

    LZ

    (mm）

    LK

    (mm）

    LE

    (mm）

    LG

    (mm）

    LH

    (mm）

    LM

    (mm）

    LT

    (mm）

    LN

    (mm）

    FN

    (mm）

    S

    (mm)

    KL

    (mm)

    KH

    (mm)

    KW

    (mm)

    T

    (mm)

    性能

    (kg)

    SES13-0R8-15-3FBY□

    150.9

    (183.4）

    130

    110

    145

    9

    58

    27.5

    6

    12

    63.3

    105

    230

    12

    28

    19

    16

    5

    5

    M5

    5.83

    (17.8)

    SES13-1R3-15-3FBY□

    166.9

    (199.4）

    130

    110

    145

    9

    58

    28

    6

    12

    63.3

    105

    230

    12

    28

    22

    18.5

    6

    6

    M5

    7.25

    （9.3）

    SES13-1R8-15-3FBY□

    184.9

    (217.4)

    130

    110

    145

    9

    58

    29

    6

    12

    63.3

    105

    230

    12

    28

    24

    20

    8

    8

    M5

    8.8

    (10.8)

    SES18-2R9-15-3FBY□

    173.3

    (231)

    180

    114.3

    200

    13.5

    79

    65

    3.2

    18

    63.3

    135.5

    230

    0

    35

    35

    30

    8

    10

    M12

    13

    (19.5)

    SES18-3R6-20-3FBY□

    197.3

    (324)

    180

    114.3

    200

    13.5

    79

    65

    3.2

    18

    63.3

    135.5

    230

    0

    35

    35

    30

    8

    10

    M12

    17.5

    （24）

    SES18-4R4-15-3FBY□

    197.3

    (324)

    180

    114.3

    200

    13.5

    79

    65

    3.2

    18

    63.3

    135.5

    230

    0

    35

    35

    30

    8

    10

    M12

    17.5

    （24）

    SES18-5R5-15-3FBY□

    236.3

    (278）

    180

    114.3

    200

    13.5

    113

    96

    3.2

    18

    114.3

    145.5

    230

    0

    42

    42

    37

    10

    12

    M16

    22

    (27.8)

    SES18-7R5-15-3FBY□

    282.3

    (324）

    180

    114.3

    200

    13.5

    113

    96

    3.2

    18

    114.3

    145.5

    230

    0

    42

    42

    37

    10

    12

    M16

    29.5

    （35）

     


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